Archiwa tagu: budowa samolotu rc

Penguin V2 – czyli w jak zrobić sobie samolot pod FPV, prezentacja dla ABC-RC.pl

Witam Chciałbym w tym artykule pokazać, jak zbudować model przeznaczony do lotów FPV. Do tego celu wykorzystam samolot Penguin V2 który dostałem do testów ze sklepu ABC-RC.pl. Model jest dedykowany pod FPV dzięki swojej budowie, ale zacznijmy od początku czyli od rozpakowania paczki.   Penguin przyszedł świetnie zapakowany, zresztą jak każdy produkt który kupiłem w ABC-RC, a jestem tam stałym klientem. Model jest zapakowany w oryginalny karton, każdy element jest osobno zafoliowany. Skrzydła są praktycznie gotowe- wklejone dźwigary oraz zainstalowana przedłużka do serwa. Naszym zadaniem jest zamocowanie orczyków. Wykonanie wzorowe. Z jednej strony to fajnie, że skrzydła są już poklejone, ale w planach miałem montaż nadajnika video i odbiornika RC na skrzydłach, co wiąże się w tym przypadku z ciągnięciem dodatkowych kabli. W takiej sytuacji musiałem zmienić plany. Stateczniki- przy sterze poziomym należy wkleić dźwigar i przykręcić orczyk. Ster pionowy jest praktycznie gotowy, przykręcamy tylko orczyk. Wielkim plusem modelu jest sposób instalacji stateczników. Wystarczy tylko jedna śrubka. Kadłub jako jedyny element całego modelu przychodzi nie sklejony- i dobrze bo można co nieco pozmieniać. Naszym zadaniem jest wklejenie pokładu, wręgi silnika i sklejenie oby dwóch połówek. Ja jednak poprawiłem trochę fabrykę i serwo od steru wysokości zainstalowałem na samym sterze, a w miejscu przewidzianym pod serwo wkleiłem tylko węgiel jako wzmocnienie. Przeglądając cały model stwierdziłem że jest to najsłabszy element i należy go wzmocnić. Na zdjęciu widzimy wklejoną rurkę o przekroju 10mm, przeciętą na połowę. Kabina- bardzo pozytywne wrażenie zrobiła ma mnie kopułka kabiny. Wykonana z twardego tworzywa, wygląda na solidną, powinna być bardzo wytrzymała, a co za tym idzie dobrze chronić kamerę. Niestety trochę waży.  Producent przygotował już sklejkę do montażu pantilta. Instalacja serw- model wyposażony będzie w serwa Corony. Dokładnie będą to serwa CS-929MG, o sile 2Kg i metalowych trybach. Serwa w statecznikach wkleiłem na klej z zestawu. Przy okazji widzimy jak zainstalowane jest serwo przeniesione z kadłuba na ster wysokości. Serwa w skrzydłach zamocowałem na piankę dwustronną dodatkowo wzmocniłem brzegi super glue. Pamiętajmy żeby wcześniej ustawić serwo w pozycje neutralną i zainstalować orczyk. Później będzie problem z wkręceniem śrubki. Silnik- jako napęd będzie wykorzystany silnik EMAX GT2820/05 o mocy 540W. Regulator, sprawdzony w boju HobbyKing 50A wyposażony w SBEC 4A. Instalacja regulatora i silnika- pod mocowanie silnika podłożyłem po jednej podkładce dołączonej do zestawu. Podkładki są podłożone pod górne ramiona krzyżaka, co spowodowało, że silnik ma praktycznie zerowy kont. W praniu wyjdzie czy będzie ok. Regulator idealnie zmieścił się w komorze do niego przeznaczonej. Serce Penguina- autopilot, który będzie dowodził samolotem to APM 2.5. Wersja ta świetnie nadaje się do samolotu, ponieważ wyposażona jest w wewnętrzny kompas. W przypadku samolotu mamy sporo miejsca na rozmieszczenie elementów, więc nie powinno być problemu z zakłóceniami. APM będzie zamocowany na podstawce wyposażonej w wibroizolatory. Podstawkę wykonałem wycinając ją z laminatu 1mm. Wcześniej przed sklejeniem pokładu i kadłuba wywierciłem otwory i zainstalowałem podstawkę. Wygląda to tak.     Autopilot będzie połączony z odbiornikiem przez sygnał PPM. W tym celu zwieramy piny sygnałowe input 2 z 3 w APM-ie, a sygnał PPM podłączamy do wejścia nr. 1. Podłączenie serw- serwa i regulator łączymy pod odpowiednie wyjścia kontrolera. wyjście 1 - lotki,  2 - wysokość,  3 - silnik, 4 - ster kierunku Następnie łączymy APM-a do komputera i przystępujemy do konfiguracji.                                                                                                         Pierwszą czynnością jest wybranie odpowiedniego portu na którym zainstalował się nasz autopilot. Następnie musimy wgrać odpowiednia wersję oprogramowania do kontrolera, w naszym przypadku jest to PLANE. Jak wgrać odpowiedni soft można zobaczyć na innych filmach na ABC-RC. My skupimy się tylko na konfiguracji naszego samolotu. Pierwszą czynnością jaką musimy zrobić to kalibracją drążków. Otwieramy odpowiednia zakładkę i postępujemy zgodnie z instrukcją. Za pomocą ENDPOINT-ów ustawiamy zakres pracy danego kanału, czyli min 1100 a max 1900. Bardzo ważne jest ustawienie środkowej pozycji, służy do tego celu parametr MIDPOINT który musimy odszukać w aparaturze a następnie ustawić wartość 1500. Dla wszystkich kanałów robimy identycznie. Następnie kalibrujemy akcelerometr i poziom samolotu, konfigurator informuje nas krok po kroku co trzeba zrobić. Ostatnią rzeczą którą należy wykonać to przypisanie odpowiednich trybów lotu do naszego przełącznika. APM używa kanału 8 do przełączania trybów. Nie możemy też zapomnieć o kalibracji kompasu. Model obracam o 360 stopni z każdej strony modelu. Zdjęcie poglądowe na przykładnie trikoptera. Instalacja, konfiguracja i uruchomienie sprzętu FPV Montaż czujnika prądu- wykorzystałem czujnik o prądzie maksymalnym 90A, z zintegrowaną przetwornicą do zasilania autopilota i innych podzespołów. Jak widać na drugim zdjęciu oryginalna przetwornica została usunięta i zostały wyprowadzone przewody na zewnętrzny BEC. Oryginalna wtyczka od PowerModułu została również usunięta, a piny sygnałowe od kontroli prądu i napięcia  zostały wyposażone w przewody, które powędrują pod odpowiednie wejścia APM-a. Ale o tym później. Zdecydowałem się na usunięcie oryginalnej przetwornicy, ponieważ była kiepskiej jakości, napięcie pływało w zakresie 4,8-5V a w piku spadało nawet do 4,6V. Jest to niedopuszczalne i mogło doprowadzić do rozbicia modelu. Do pierwszego oblotu w celu zasilania APM-a wykorzystam BEC zainstalowany w regulatorze. W tym celu trzeba zainstalować zworkę w przeznaczonym do tego celu miejscu, czyli JP1. Zworka jest przy pinach output 1,2. W wersji finalnej w celu zasilenia APM-a, osd, gps-a, odbiornika i radiomodemu będzie dodatkowa przetwornica 5V, a serwa będzie zasilać SBEC z regulatora. Wróćmy do pinów kontroli napięcia i prądu. Sygnały której sobie wcześniej wyprowadziłem podpinam pod odpowiednie wejścia APM-a które wcześniej sobie zamapowałem. Czyli tak jak na obrazku, Kontrola prądu wybieramy parametr nr. 2 (pin A2 na APM-ie) i kontrola napięcia parametr nr.1 (pin A1 na APM-ie) Dodatkowo musimy parametr BATT_MONITOR ustawić na 4 tak żeby nasz kontroler wiedział że ma odczytywać prąd i napięcie z czujnika. Ostatnim zadanie jest odpowiednie skalibrowanie czujnika, przydatny w tym celu jest Watt Meter, na przykład taki Kliknij tutaj aby przejść do strony sklepowej produktu Instalacja GPS-a Odbiornik podłączamy do gniazda do tego celu przeznaczonego czyli z napisem GPS, w przypadku APM-a mamy do wyboru dwie wtyczki, złącze starego i nowego typu. Wybieramy właściwe dla naszego odbiornika. Dodatkowo sprawdzamy w programie czy mamy dobrze ustawiony GPS, polecam opcje AUTO czyli parametr nr. 1 GPS dobrze jest zamocować z dala od zakłóceń, czyli silnika i regulatora. Ja zamontuje go na belce ogonowej za pomocą taśmy dwustronnej. OSD Moduł OSD podłączamy pod złącze opisane jako Telem na obudowie APM-a. Najlepiej do tego użyć takiego kabelka Kliknij tutaj aby przejść do strony sklepowej produktu Dlaczego wybrałem kabelek Y-OSD, o tym za chwilę. OSD możemy zasilić z napięcia 5V lub podając 12V od strony wyj/wyj wideo. Ja wybiorę pierwszą opcje czyli 5V.                            Podłączenie polega na doprowadzeniu trzech przewodów, czyli podpinamy z naszego kabelka Y-OSD 5V, GND i linie TX. RX nie jest potrzebne, ponieważ OSD nie wysyła danych tylko odbiera. Sam moduł przykleję na taśmę dwustronną.   Dystrybucja zasilania - BEC-i Za zasilanie urządzeń zainstalowanych w samolocie będą odpowiadać dwie przetwornice. Jedna na 5V, druga na 12V. 5V do zasilania autopilota, odbiornika, osd, gps-a i pewnie jeszcze coś dojdzie :) 12V przeznaczone jest do zasilania kamery i nadajnika wizji, można też wykorzystać do zasilenia OSD ale wtedy musimy pamiętać żeby odłączyć 5V. Zastosowałem dokładnie takie przetwornice Kliknij tutaj aby przejść do strony sklepowej produktu Stosuje te przetwornice od dawna i spisują się idealnie.   Instalacja odbiornika  Odbiornik jaki zastosuje pracować będzie na częstotliwości 435MHz, wyposażony jest w sygnał PPM i RSSI. Do komunikacji z APM-em potrzebować będzie 4 żyłowego przewodu. Ja zastosowałem kabel od starej myszki, lekki i wystarczająco długi. Wykorzystane sygnały to 5V - czerwony przewód, GND- czarny przewód, PPM - biały przewód i RSSI - zielony przewód. Dwóch pierwszych myślę że nie trzeba opisywać. PPM to suma wszystkich sygnałów w jednym przewodzie który podłączamy do wejścia input 1 w kontrolerze. Musimy pamiętać aby założyć zworkę na piny input 2 i input 3 w przeciwnym razie APM nie wykryje sygnału. RSSI podłączamy do wejścia A0. Podobnie jak to było w przypadku czujnika prądu mapujemy wejście w programie. Parametr RSSI_PIN ustawiamy na 0, RSSI_RANGE na 3,3V ponieważ mój odbiornik działa w takim standardzie. Czyli 3,3V to 100% zasięgu a 0V to 0% zasięgu. Telemetria  W temacie o OSD pisałem że zastosowałem kabel Y-OSD. Jedna wtyczka została wykorzystana do osd a druga zostanie wykorzystana do przesyłania telemetrii. Zastosowałem radiomodemy na częstotliwości 900MHz. Moduł Ground podłączamy do usb i ewentualnie instalujemy sterowni. Moduł AIR podłączamy do wolnej wtyczki z portu TELEM. Musimy wykorzystać cztery przewody, ponieważ radiomodem działa w dwie strony, czyli wysyła i odbiera informację. Łączymy 5V, GND, TX i RX. Trzeba pamiętać że sygnały krosujemy, czyli TX z przewodu idzie do RX radio modemu i odwrotnie. Wtyczkę przykleiłem z boku kadłuba ponieważ radiomodem będę używać tylko do konfiguracji, ustalania misji przelotu. Nie zamierza korzystać z niego podczas lotu więc będzie demontowany. Jeśli chodzi o telemetrie to dodatkowo wyprowadziłem sygnał TX z modułu GPS i podłączyłem do wejścia RX w odbiorniku. Sygnał ten wykorzystam do anteny śledzącej. PanTilt Do poruszania kamerą zastosowałem taki pantilt Kliknij tutaj aby przejść do strony sklepowej produktu z serwami hxt900. Do sterowania kamerą wykorzystam 6 i 7 kanał. Czyli jedno z serw podłączamy do kanału outputs 6 a drugie do outputs 7. Musimy jeszcze odpowiednio przygotować do tego APM-a. W zakładce RC6_FUNCTION wybieramy parametr 1 (RCPassThru). Podobnie robimy z kanałem RC7_FUNCTION. Po takim zabiegu autopilot będzie wysyłał na kanał 6 i 7 taką samą wartość jaką dostanie z nadajnika. Sama kamera zasilana będzie z wcześniej przygotowanej przetwornicy na 12V. Nadajnik wideo  Ostatnim elementem jest zainstalowanie nadajnika wizji. Ja użyłem takiego Kliknij tutaj aby przejść do strony sklepowej produktu Zamontowałem go na kopułce kabiny, miejsce w sam raz do niego przygotowane. Nadajnik podobnie jak kamera zasilany będzie z przetwornicy 12V.   PENGUIN uzbrojony w FPV i gotowy do lotu !!!   Pogoda idealna na loty, tylko u mnie problem, noga w  gipsie i na razie niestety nie mam jak jechać oblatać model. Postaram w miarę możliwości wybrać się jakoś na loty i wtedy coś więcej napisze jak się lata FPV Pingwinkiem. Oczywiście dołączę kilka filmów z lotów . No i udało się polatać.     Model Penguin FPV V2 dostępny jest w sklepie ABC-RC.PL - Kliknij tutaj aby przejść do strony sklepowej produktu        

Mini FOX – Szybowiec z małego rzutka

Moim zamiarem była przeróbka tego modelu na RC i próba wykonania wyniesienia tego modeliku na grzbiecie większego samolotu. Zdecydowałem się że modelem nosicielem będzie starszy brat FOXa - Easy Glider. Tak wygląda model po wyjęciu z worka foliowego (nie z pudełka jak inne modele MPX). Parametry  rozpiętość 50 cm długość 47,5 cm waga z kulką - 40g Mam zamiar zrobić sterownie lotkami skrzydeł i steru wysokości. Tutaj trochę wydłubałem kadłub i wyciąłem lotki. A taka będzie elektronika. Chciałem zrobić zawiasy do lotek na kleju (UHU POR), zastanawiam się czy to dobre rozwiązanie. Ma ktoś doświadczenie z takimi zawiasami w małych modelach. I brakuje mi małego BECa do odbiornika. Chyba żeby zastosować mały pakiet Ni-... Godzina 2 w nocy a ja dalej dłubie, tak mi się to maleństwo spodobało. Chciałbym to jak najszybciej przetestować. Muszę jeszcze pomyśleć o zaczepie w EG i ryglu do mocowania na motoszybowcu. Na kolejnych zdjeciach, są już przyklejone lotki i wpakowane serwa 4,5g. Lotki przykleiłem tak jak proponujecie (taśma na kleju), też to wcześniej stosowałem, tylko teraz myślałem żeby zrezygnować z taśmy. Spróbowałem na stateczniku, ale efekt wydawał mi się słaby, tak że dodałem taśmę.   Co do zasilania to znalazłem maleńki pakiet NiMh 300mAh 7,2V 40g i 125mAh 6V 18g. Mam też takie lipolki 350mAh (są na zdjęciach) i teraz nie wiem co wybrać. Chyba podłącze całość i sprawdzę ile to prądu będzie brało i będę testował. Na teraz całość z odbiornikiem waży 46g (oryginał 40g) czyli jest dobrze. A tu kolejna porcja zdjęć z mojej dzisiejszej pracy Takie wymyśliłem sobie zamykanie kabinki. Cienki drucik wygięty pod kątem prostym, dłuższy bok ma założoną koszulke i jest wciśniety w przeciecie kabinki. Za drucikiem jest rowek w którym się może poruszać, z boku wycięcie na blokadę w pozycji zamknięte.   A tutaj jest już skrzydło na miejscu i sposób wypuszczenia z kadłuba popychaczy do lotek. Prace postępują dalej, oto rezultat. Mam zrobiony zaczep w szybowcu Tutaj statyw z elementem wyzwalającym zaczep szybowca. Tutaj statyw z szybowcem A tu wszystkie bebechy już w modelu. Dałem NiMh ponieważ i tak na lipolach bym nie wyważył modelu, a tak mam 5,5V i wyważenie z głowy, model w całości waży 73 gramy Tutaj w całości   Chciałem teraz pokazać "nosiciela" do FOXa a jest nim mój Easy Glider.  Oto on A to on ze swoim synkiem Dziś nastąpił dziewiczy oblot naszego tandemu Razem z Kamilem (Kamil_rc) przeprowadziliśmy testy odczepiania modelu Foxa z EG. Na początku kilka rzutów Foxem z ręki, aby ustawić lotki i przystępujemy do zaczepienia na kadłubie EG. Pierwszy start był całkiem nieudany (popuszczone mocowanie piasty w EG). Kolejny start jest w porządku, para leci spokojnie tylko na oryginalnym silniku i aku 4000mAh w EG idzie bardzo powoli do góry. I decyzja o wyczepieniu, po wcześniejszym ustaleniu gdzie każdy ma lecieć, model odczepiamy. Ja mam Foxa i po poderwaniu do góry model leci jak kłoda w dół i wtedy widzę że lecę z całym zaczepem i serwem (całe szczeście że daliśmy złącze tego serwa na zewnątrz). Okazało się że za mało wysuwał się bolec i nie wyczepiał całkowicie zaczepu. Poprawiamy i kolejny lot, tym razem bez problemów odczepienie i latam maleńkim Foxem. Krótki lot, ale już widać że coś jest nie tak. Model łatwo przepada przez skrzydło, lata jakoś dziwnie. Zrobiliśmy jeszcze jedno wyniesienie, też wszystko poszło bez problemów. Testowałem potem model z rzutu z ręki i okazało się że głównym problemem dziwnego zachowania się modelu w locie była zwisająco pionowo z kadłuba antena odbiornika. Jutro postaramy się dłużej polatać tym mini szybowcem, postaramy sie go wyciągnąć wyżej. Filmy z lotów: Pierwszy lot, nie udany: [embed]http://youtube.com/watch?v=-6nipQXXL_s[/embed] Kolejne loty, już jest OK: [embed]http://youtube.com/watch?v=7HzyzxKxRTI[/embed] Dziś trochę więcej polataliśmy FOXem i wniosek jest taki:  - ogólnie modelik fajny (do zabawy, nauki latania?) - niezniszczalny (mała waga i całość z Elaporu) dziś zaliczył pionowego kreta z 20m ( wyczepiliśmy go i wiatr zniósł za drzewa) lata - może być - fajnie się latało przy dość mocnym wietrze (jak na takie maleństwo) wyciągnąć wysoko się go nie opłaca, bo i tak go nie widać (za mały) latanie jako czysto szybowiec - raczej odpada - zbyt krótkie loty (na termikę za mały) szybowiec ale na latanie na zboczu - może - są filmy jak tak latają natomiast jako motoszybowiec do nauki latania - całkiem fajnie wygląda - są filmy na Youtube