Archiwa kategorii: Drony

TRACKER – antena śledząca modele

Cześć, dziś chciałbym pokazać, jak od podstaw zbudować tracker- antenę śledzącą model, którym latamy. Po zainstalowaniu anteny kierunkowej na trakerze otrzymujemy możliwość latania na znaczne odległości nie martwiąc się, że "wylecimy z anteny".  Anteny kierunkowe mają bardzo wąską charakterystykę, czyli powinny być zawsze skierowane w stronę nadajnika (modelu którym latamy). Tracker spełnia właśnie taką funkcję. Głównym sercem naszej anteny jest moduł eLeReS (http://4drones.pl/?17,pl_eleres-rx-odbiornik), który po wgraniu odpowiedniego oprogramowania staje się sterownikiem anteny. Do tego, aby nasz tracker pracował niezbędne jest zastosowanie nadajnika (może to być eLeReS MOD, eLeReS MAX lub zwykły eLeReS z softem TX) i odbiornika eLeReS. Dodatkowo model musi być wyposażony w odbiornik GPS. Więcej informacji pod linkami http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=4&t=5202   http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=9906. Wróćmy do budowy trackera. Cała konstrukcja została wykonana z tworzywa pozyskanego ze starego baneru, który kiedyś gdzieś tam dostałem. Materiał jest bardzo dobry- świetnie się klei i obrabia. Wszystko klejone za pomocą CA. Cięcie, szlifowanie i klejenie. Gotowa antena, oblot.   Schemat połączenia.  

Diversity FPV RX5808 Pro – OLED 5,8GHz – 40CH – Odbiornik diversity – Podłączenie i uruchomienie

Witam, chciałbym w tym artykule pokazać jak podłączyć i uruchomić odbiornik diversity.   Do konfiguracji odbiornika służy dżojstik i wyświetlacz OLED. Wchodzimy do menu przez wciśnięcie dżojstika. Pokazuje się kilka zakładek: AUTO SEARCH Tutaj odbiornik automatycznie skanuje pasmo i wybiera najsilniejszy kanał.  Dżojstikiem możemy zmieniać kierunek skanowania poprzez przesunięcie w prawo lub w lewo. BAND SKANER Tutaj widzimy które częstotliwości są zajęte, im słupki ustawiają się wyżej tym silniejszy sygnał na danej częstotliwości. MANUAL MODE Ręczne szukanie kanału, przesunięcie dżojstika w prawo lub lewo powoduje zmianę częstotliwości na mniejszą lub większą. DIVERSITY W tej zakładce możemy sobie wybrać, czy nasz odbiornik będzie przełączał automatycznie głowicę na tą, która ma lepszy sygnał, lub możemy wybrać ręcznie, z której głowicy chcemy korzystać. Dodatkowo mamy wizualizację jakości sygnału z każdego odbiornika. SETUP MENU ORDER: FREQUENCY / CHANEL- tutaj możemy sobie wybrać czy odbiornik ma szukać po częstotliwości czy po kanałach. Jeśli przykładowo wybierzemy sobie FREQUANCY i będziemy w trybie manualnym szukać naszej częstotliwości poprzez poruszanie  dżojstika w prawo lub  lewo, to odbiornik będzie przełączał się kolejno po częstotliwościach w górę lub w dół. BEEPS: ON/OFF jeśli wyposażymy odbiornik w buzerek na 5V to możemy sobie włączyć lub wyłączyć sygnalizacje dźwiękową pracy odbiornik. SIGN: tutaj możemy wpisać sobie nasz nick (dowolna nazwa). CALIBRATE RSSI: tutaj kalibrujemy rssi głowic, w które wyposażony jest odbiornik. Najlepiej włączyć tylko jeden nadajnik na daną częstotliwość, oddalić się na około 20-30 metrów i zrobić kalibrację. Kalibracja powinna być wykonana na otwartej przestrzeni. SAVE & EXIT: Klikamy w tym miejscu po każdej zmianie parametrów, jeśli chcemy żeby zmiany były zapisane. OPIS PINÓW  2S-3S - złącze do podłączenia pakietu GND - minus zasilania, masa audio/wideo                                                                                                                                                                          5V - zasilanie odbiornika z beca 5V * - wolny pin SDA - dodatkowe złącze wyświetlacza SCL - dodatkowe złącze wyświetlacza VCC - to samo co złącze 5V                                                                                                                                                                                                     GND - minus zasilania, masa audio/video VIDEO - wyjście sygnału wideo z odbiornika GUI - wyjście na którym możemy dostać te same informacje, co na zintegrowanym wyświetlaczu OLED w formie sygnału video, czyli podłączamy do dodatkowego wejścia w goglach lub monitorze i mamy wszystkie parametry (funkcję uruchamiamy przez modyfikacje kodu programu)  AUDIO - wyjście dzwięku z nadajnika wideo lub kamery GND - minus zasilania, masa audio/video OBUDOWA ODBIORNIKA Odbiornik postanowiłem zabezpieczyć przed uszkodzeniem poprzez zrobienie obudowy. Na modelarni znalazłem kawałek blaszki miedzianej i z tego właśnie powstała obudowa. Na ostatnim zdjęciu widać dołożony stabilizator liniowy na 5V. Można również wykorzystać BEC 5V,  ponieważ fabrycznie zainstalowany stabilizator jest za słaby i może ulec uszkodzeniu. Jeśli zasilamy płytkę z 5V nie ma potrzeby dokładania stabilizatora lub beca, stosujemy je tylko wtedy gdy chcemy zasilić odbiornik napięciem większym niż 5V.   Odbiornik gotowy do pracy.   Odbiornik Diversity FPV RX5805 dostępny jest w sklepie abc-rc.pl - Kliknij tutaj aby przejść do karty produktu