Wszystkie wpisy, których autorem jest arek2081

TRACKER – antena śledząca modele

Cześć, dziś chciałbym pokazać, jak od podstaw zbudować tracker- antenę śledzącą model, którym latamy. Po zainstalowaniu anteny kierunkowej na trakerze otrzymujemy możliwość latania na znaczne odległości nie martwiąc się, że "wylecimy z anteny".  Anteny kierunkowe mają bardzo wąską charakterystykę, czyli powinny być zawsze skierowane w stronę nadajnika (modelu którym latamy). Tracker spełnia właśnie taką funkcję. Głównym sercem naszej anteny jest moduł eLeReS (http://4drones.pl/?17,pl_eleres-rx-odbiornik), który po wgraniu odpowiedniego oprogramowania staje się sterownikiem anteny. Do tego, aby nasz tracker pracował niezbędne jest zastosowanie nadajnika (może to być eLeReS MOD, eLeReS MAX lub zwykły eLeReS z softem TX) i odbiornika eLeReS. Dodatkowo model musi być wyposażony w odbiornik GPS. Więcej informacji pod linkami http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=4&t=5202   http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=9906. Wróćmy do budowy trackera. Cała konstrukcja została wykonana z tworzywa pozyskanego ze starego baneru, który kiedyś gdzieś tam dostałem. Materiał jest bardzo dobry- świetnie się klei i obrabia. Wszystko klejone za pomocą CA. Cięcie, szlifowanie i klejenie. Gotowa antena, oblot.   Schemat połączenia.  

Diversity FPV RX5808 Pro – OLED 5,8GHz – 40CH – Odbiornik diversity – Podłączenie i uruchomienie

Witam, chciałbym w tym artykule pokazać jak podłączyć i uruchomić odbiornik diversity.   Do konfiguracji odbiornika służy dżojstik i wyświetlacz OLED. Wchodzimy do menu przez wciśnięcie dżojstika. Pokazuje się kilka zakładek: AUTO SEARCH Tutaj odbiornik automatycznie skanuje pasmo i wybiera najsilniejszy kanał.  Dżojstikiem możemy zmieniać kierunek skanowania poprzez przesunięcie w prawo lub w lewo. BAND SKANER Tutaj widzimy które częstotliwości są zajęte, im słupki ustawiają się wyżej tym silniejszy sygnał na danej częstotliwości. MANUAL MODE Ręczne szukanie kanału, przesunięcie dżojstika w prawo lub lewo powoduje zmianę częstotliwości na mniejszą lub większą. DIVERSITY W tej zakładce możemy sobie wybrać, czy nasz odbiornik będzie przełączał automatycznie głowicę na tą, która ma lepszy sygnał, lub możemy wybrać ręcznie, z której głowicy chcemy korzystać. Dodatkowo mamy wizualizację jakości sygnału z każdego odbiornika. SETUP MENU ORDER: FREQUENCY / CHANEL- tutaj możemy sobie wybrać czy odbiornik ma szukać po częstotliwości czy po kanałach. Jeśli przykładowo wybierzemy sobie FREQUANCY i będziemy w trybie manualnym szukać naszej częstotliwości poprzez poruszanie  dżojstika w prawo lub  lewo, to odbiornik będzie przełączał się kolejno po częstotliwościach w górę lub w dół. BEEPS: ON/OFF jeśli wyposażymy odbiornik w buzerek na 5V to możemy sobie włączyć lub wyłączyć sygnalizacje dźwiękową pracy odbiornik. SIGN: tutaj możemy wpisać sobie nasz nick (dowolna nazwa). CALIBRATE RSSI: tutaj kalibrujemy rssi głowic, w które wyposażony jest odbiornik. Najlepiej włączyć tylko jeden nadajnik na daną częstotliwość, oddalić się na około 20-30 metrów i zrobić kalibrację. Kalibracja powinna być wykonana na otwartej przestrzeni. SAVE & EXIT: Klikamy w tym miejscu po każdej zmianie parametrów, jeśli chcemy żeby zmiany były zapisane. OPIS PINÓW  2S-3S - złącze do podłączenia pakietu GND - minus zasilania, masa audio/wideo                                                                                                                                                                          5V - zasilanie odbiornika z beca 5V * - wolny pin SDA - dodatkowe złącze wyświetlacza SCL - dodatkowe złącze wyświetlacza VCC - to samo co złącze 5V                                                                                                                                                                                                     GND - minus zasilania, masa audio/video VIDEO - wyjście sygnału wideo z odbiornika GUI - wyjście na którym możemy dostać te same informacje, co na zintegrowanym wyświetlaczu OLED w formie sygnału video, czyli podłączamy do dodatkowego wejścia w goglach lub monitorze i mamy wszystkie parametry (funkcję uruchamiamy przez modyfikacje kodu programu)  AUDIO - wyjście dzwięku z nadajnika wideo lub kamery GND - minus zasilania, masa audio/video OBUDOWA ODBIORNIKA Odbiornik postanowiłem zabezpieczyć przed uszkodzeniem poprzez zrobienie obudowy. Na modelarni znalazłem kawałek blaszki miedzianej i z tego właśnie powstała obudowa. Na ostatnim zdjęciu widać dołożony stabilizator liniowy na 5V. Można również wykorzystać BEC 5V,  ponieważ fabrycznie zainstalowany stabilizator jest za słaby i może ulec uszkodzeniu. Jeśli zasilamy płytkę z 5V nie ma potrzeby dokładania stabilizatora lub beca, stosujemy je tylko wtedy gdy chcemy zasilić odbiornik napięciem większym niż 5V.   Odbiornik gotowy do pracy.   Odbiornik Diversity FPV RX5805 dostępny jest w sklepie abc-rc.pl - Kliknij tutaj aby przejść do karty produktu   

Penguin V2 – czyli w jak zrobić sobie samolot pod FPV, prezentacja dla ABC-RC.pl

Witam Chciałbym w tym artykule pokazać, jak zbudować model przeznaczony do lotów FPV. Do tego celu wykorzystam samolot Penguin V2 który dostałem do testów ze sklepu ABC-RC.pl. Model jest dedykowany pod FPV dzięki swojej budowie, ale zacznijmy od początku czyli od rozpakowania paczki.   Penguin przyszedł świetnie zapakowany, zresztą jak każdy produkt który kupiłem w ABC-RC, a jestem tam stałym klientem. Model jest zapakowany w oryginalny karton, każdy element jest osobno zafoliowany. Skrzydła są praktycznie gotowe- wklejone dźwigary oraz zainstalowana przedłużka do serwa. Naszym zadaniem jest zamocowanie orczyków. Wykonanie wzorowe. Z jednej strony to fajnie, że skrzydła są już poklejone, ale w planach miałem montaż nadajnika video i odbiornika RC na skrzydłach, co wiąże się w tym przypadku z ciągnięciem dodatkowych kabli. W takiej sytuacji musiałem zmienić plany. Stateczniki- przy sterze poziomym należy wkleić dźwigar i przykręcić orczyk. Ster pionowy jest praktycznie gotowy, przykręcamy tylko orczyk. Wielkim plusem modelu jest sposób instalacji stateczników. Wystarczy tylko jedna śrubka. Kadłub jako jedyny element całego modelu przychodzi nie sklejony- i dobrze bo można co nieco pozmieniać. Naszym zadaniem jest wklejenie pokładu, wręgi silnika i sklejenie oby dwóch połówek. Ja jednak poprawiłem trochę fabrykę i serwo od steru wysokości zainstalowałem na samym sterze, a w miejscu przewidzianym pod serwo wkleiłem tylko węgiel jako wzmocnienie. Przeglądając cały model stwierdziłem że jest to najsłabszy element i należy go wzmocnić. Na zdjęciu widzimy wklejoną rurkę o przekroju 10mm, przeciętą na połowę. Kabina- bardzo pozytywne wrażenie zrobiła ma mnie kopułka kabiny. Wykonana z twardego tworzywa, wygląda na solidną, powinna być bardzo wytrzymała, a co za tym idzie dobrze chronić kamerę. Niestety trochę waży.  Producent przygotował już sklejkę do montażu pantilta. Instalacja serw- model wyposażony będzie w serwa Corony. Dokładnie będą to serwa CS-929MG, o sile 2Kg i metalowych trybach. Serwa w statecznikach wkleiłem na klej z zestawu. Przy okazji widzimy jak zainstalowane jest serwo przeniesione z kadłuba na ster wysokości. Serwa w skrzydłach zamocowałem na piankę dwustronną dodatkowo wzmocniłem brzegi super glue. Pamiętajmy żeby wcześniej ustawić serwo w pozycje neutralną i zainstalować orczyk. Później będzie problem z wkręceniem śrubki. Silnik- jako napęd będzie wykorzystany silnik EMAX GT2820/05 o mocy 540W. Regulator, sprawdzony w boju HobbyKing 50A wyposażony w SBEC 4A. Instalacja regulatora i silnika- pod mocowanie silnika podłożyłem po jednej podkładce dołączonej do zestawu. Podkładki są podłożone pod górne ramiona krzyżaka, co spowodowało, że silnik ma praktycznie zerowy kont. W praniu wyjdzie czy będzie ok. Regulator idealnie zmieścił się w komorze do niego przeznaczonej. Serce Penguina- autopilot, który będzie dowodził samolotem to APM 2.5. Wersja ta świetnie nadaje się do samolotu, ponieważ wyposażona jest w wewnętrzny kompas. W przypadku samolotu mamy sporo miejsca na rozmieszczenie elementów, więc nie powinno być problemu z zakłóceniami. APM będzie zamocowany na podstawce wyposażonej w wibroizolatory. Podstawkę wykonałem wycinając ją z laminatu 1mm. Wcześniej przed sklejeniem pokładu i kadłuba wywierciłem otwory i zainstalowałem podstawkę. Wygląda to tak.     Autopilot będzie połączony z odbiornikiem przez sygnał PPM. W tym celu zwieramy piny sygnałowe input 2 z 3 w APM-ie, a sygnał PPM podłączamy do wejścia nr. 1. Podłączenie serw- serwa i regulator łączymy pod odpowiednie wyjścia kontrolera. wyjście 1 - lotki,  2 - wysokość,  3 - silnik, 4 - ster kierunku Następnie łączymy APM-a do komputera i przystępujemy do konfiguracji.                                                                                                         Pierwszą czynnością jest wybranie odpowiedniego portu na którym zainstalował się nasz autopilot. Następnie musimy wgrać odpowiednia wersję oprogramowania do kontrolera, w naszym przypadku jest to PLANE. Jak wgrać odpowiedni soft można zobaczyć na innych filmach na ABC-RC. My skupimy się tylko na konfiguracji naszego samolotu. Pierwszą czynnością jaką musimy zrobić to kalibracją drążków. Otwieramy odpowiednia zakładkę i postępujemy zgodnie z instrukcją. Za pomocą ENDPOINT-ów ustawiamy zakres pracy danego kanału, czyli min 1100 a max 1900. Bardzo ważne jest ustawienie środkowej pozycji, służy do tego celu parametr MIDPOINT który musimy odszukać w aparaturze a następnie ustawić wartość 1500. Dla wszystkich kanałów robimy identycznie. Następnie kalibrujemy akcelerometr i poziom samolotu, konfigurator informuje nas krok po kroku co trzeba zrobić. Ostatnią rzeczą którą należy wykonać to przypisanie odpowiednich trybów lotu do naszego przełącznika. APM używa kanału 8 do przełączania trybów. Nie możemy też zapomnieć o kalibracji kompasu. Model obracam o 360 stopni z każdej strony modelu. Zdjęcie poglądowe na przykładnie trikoptera. Instalacja, konfiguracja i uruchomienie sprzętu FPV Montaż czujnika prądu- wykorzystałem czujnik o prądzie maksymalnym 90A, z zintegrowaną przetwornicą do zasilania autopilota i innych podzespołów. Jak widać na drugim zdjęciu oryginalna przetwornica została usunięta i zostały wyprowadzone przewody na zewnętrzny BEC. Oryginalna wtyczka od PowerModułu została również usunięta, a piny sygnałowe od kontroli prądu i napięcia  zostały wyposażone w przewody, które powędrują pod odpowiednie wejścia APM-a. Ale o tym później. Zdecydowałem się na usunięcie oryginalnej przetwornicy, ponieważ była kiepskiej jakości, napięcie pływało w zakresie 4,8-5V a w piku spadało nawet do 4,6V. Jest to niedopuszczalne i mogło doprowadzić do rozbicia modelu. Do pierwszego oblotu w celu zasilania APM-a wykorzystam BEC zainstalowany w regulatorze. W tym celu trzeba zainstalować zworkę w przeznaczonym do tego celu miejscu, czyli JP1. Zworka jest przy pinach output 1,2. W wersji finalnej w celu zasilenia APM-a, osd, gps-a, odbiornika i radiomodemu będzie dodatkowa przetwornica 5V, a serwa będzie zasilać SBEC z regulatora. Wróćmy do pinów kontroli napięcia i prądu. Sygnały której sobie wcześniej wyprowadziłem podpinam pod odpowiednie wejścia APM-a które wcześniej sobie zamapowałem. Czyli tak jak na obrazku, Kontrola prądu wybieramy parametr nr. 2 (pin A2 na APM-ie) i kontrola napięcia parametr nr.1 (pin A1 na APM-ie) Dodatkowo musimy parametr BATT_MONITOR ustawić na 4 tak żeby nasz kontroler wiedział że ma odczytywać prąd i napięcie z czujnika. Ostatnim zadanie jest odpowiednie skalibrowanie czujnika, przydatny w tym celu jest Watt Meter, na przykład taki Kliknij tutaj aby przejść do strony sklepowej produktu Instalacja GPS-a Odbiornik podłączamy do gniazda do tego celu przeznaczonego czyli z napisem GPS, w przypadku APM-a mamy do wyboru dwie wtyczki, złącze starego i nowego typu. Wybieramy właściwe dla naszego odbiornika. Dodatkowo sprawdzamy w programie czy mamy dobrze ustawiony GPS, polecam opcje AUTO czyli parametr nr. 1 GPS dobrze jest zamocować z dala od zakłóceń, czyli silnika i regulatora. Ja zamontuje go na belce ogonowej za pomocą taśmy dwustronnej. OSD Moduł OSD podłączamy pod złącze opisane jako Telem na obudowie APM-a. Najlepiej do tego użyć takiego kabelka Kliknij tutaj aby przejść do strony sklepowej produktu Dlaczego wybrałem kabelek Y-OSD, o tym za chwilę. OSD możemy zasilić z napięcia 5V lub podając 12V od strony wyj/wyj wideo. Ja wybiorę pierwszą opcje czyli 5V.                            Podłączenie polega na doprowadzeniu trzech przewodów, czyli podpinamy z naszego kabelka Y-OSD 5V, GND i linie TX. RX nie jest potrzebne, ponieważ OSD nie wysyła danych tylko odbiera. Sam moduł przykleję na taśmę dwustronną.   Dystrybucja zasilania - BEC-i Za zasilanie urządzeń zainstalowanych w samolocie będą odpowiadać dwie przetwornice. Jedna na 5V, druga na 12V. 5V do zasilania autopilota, odbiornika, osd, gps-a i pewnie jeszcze coś dojdzie :) 12V przeznaczone jest do zasilania kamery i nadajnika wizji, można też wykorzystać do zasilenia OSD ale wtedy musimy pamiętać żeby odłączyć 5V. Zastosowałem dokładnie takie przetwornice Kliknij tutaj aby przejść do strony sklepowej produktu Stosuje te przetwornice od dawna i spisują się idealnie.   Instalacja odbiornika  Odbiornik jaki zastosuje pracować będzie na częstotliwości 435MHz, wyposażony jest w sygnał PPM i RSSI. Do komunikacji z APM-em potrzebować będzie 4 żyłowego przewodu. Ja zastosowałem kabel od starej myszki, lekki i wystarczająco długi. Wykorzystane sygnały to 5V - czerwony przewód, GND- czarny przewód, PPM - biały przewód i RSSI - zielony przewód. Dwóch pierwszych myślę że nie trzeba opisywać. PPM to suma wszystkich sygnałów w jednym przewodzie który podłączamy do wejścia input 1 w kontrolerze. Musimy pamiętać aby założyć zworkę na piny input 2 i input 3 w przeciwnym razie APM nie wykryje sygnału. RSSI podłączamy do wejścia A0. Podobnie jak to było w przypadku czujnika prądu mapujemy wejście w programie. Parametr RSSI_PIN ustawiamy na 0, RSSI_RANGE na 3,3V ponieważ mój odbiornik działa w takim standardzie. Czyli 3,3V to 100% zasięgu a 0V to 0% zasięgu. Telemetria  W temacie o OSD pisałem że zastosowałem kabel Y-OSD. Jedna wtyczka została wykorzystana do osd a druga zostanie wykorzystana do przesyłania telemetrii. Zastosowałem radiomodemy na częstotliwości 900MHz. Moduł Ground podłączamy do usb i ewentualnie instalujemy sterowni. Moduł AIR podłączamy do wolnej wtyczki z portu TELEM. Musimy wykorzystać cztery przewody, ponieważ radiomodem działa w dwie strony, czyli wysyła i odbiera informację. Łączymy 5V, GND, TX i RX. Trzeba pamiętać że sygnały krosujemy, czyli TX z przewodu idzie do RX radio modemu i odwrotnie. Wtyczkę przykleiłem z boku kadłuba ponieważ radiomodem będę używać tylko do konfiguracji, ustalania misji przelotu. Nie zamierza korzystać z niego podczas lotu więc będzie demontowany. Jeśli chodzi o telemetrie to dodatkowo wyprowadziłem sygnał TX z modułu GPS i podłączyłem do wejścia RX w odbiorniku. Sygnał ten wykorzystam do anteny śledzącej. PanTilt Do poruszania kamerą zastosowałem taki pantilt Kliknij tutaj aby przejść do strony sklepowej produktu z serwami hxt900. Do sterowania kamerą wykorzystam 6 i 7 kanał. Czyli jedno z serw podłączamy do kanału outputs 6 a drugie do outputs 7. Musimy jeszcze odpowiednio przygotować do tego APM-a. W zakładce RC6_FUNCTION wybieramy parametr 1 (RCPassThru). Podobnie robimy z kanałem RC7_FUNCTION. Po takim zabiegu autopilot będzie wysyłał na kanał 6 i 7 taką samą wartość jaką dostanie z nadajnika. Sama kamera zasilana będzie z wcześniej przygotowanej przetwornicy na 12V. Nadajnik wideo  Ostatnim elementem jest zainstalowanie nadajnika wizji. Ja użyłem takiego Kliknij tutaj aby przejść do strony sklepowej produktu Zamontowałem go na kopułce kabiny, miejsce w sam raz do niego przygotowane. Nadajnik podobnie jak kamera zasilany będzie z przetwornicy 12V.   PENGUIN uzbrojony w FPV i gotowy do lotu !!!   Pogoda idealna na loty, tylko u mnie problem, noga w  gipsie i na razie niestety nie mam jak jechać oblatać model. Postaram w miarę możliwości wybrać się jakoś na loty i wtedy coś więcej napisze jak się lata FPV Pingwinkiem. Oczywiście dołączę kilka filmów z lotów . No i udało się polatać.     Model Penguin FPV V2 dostępny jest w sklepie ABC-RC.PL - Kliknij tutaj aby przejść do strony sklepowej produktu